希腊圣域的雅典娜是保护人间的神，每隔200年，雅典娜会转世人间，在雅典娜周围有一群战士保护着她，一共88人，他们被称为女神的圣斗士。
城户光政将自己的100个儿子送往世界各地修炼培养成青铜圣斗士，几年后，银河擂台赛在东京正式展开，胜者可以获得人马座黄金圣衣……
身为北欧亚斯格特之神奥汀的地上代行者希露达，受到黄金戒指魔力的影向，由以前善良的少女变成现在一心要占领圣域的邪恶女王。她唤醒了传说中的七个神斗士，并向圣域挑战。于是星矢他们再一次出发，远赴极北之地亚斯格特。女神雅典娜为了世界各地不致发生水灾，所以暂代希露达在严寒中祷告。而星矢他们则要在十二小时内，打败七名神斗士并赶赴华鲁赫拉宫，将希露达从魔力中救回。
星矢、紫龙、冰河、瞬、一辉先后击败六名神斗士，现在剩下最强的神斗士双头龙积弗里特。众人激战一轮后，海魔女特然出现，并说出一切真相，原来一切都是海皇的阴谋。于是积弗里特在忿怒中抱着海魔女一同消失于空中。星矢在得到奥汀神的帮助下，穿上奥汀神斗衣，把希露达从咒语中解脱出来。但是正当众人迎接雅典娜的时候，海面特然括起大浪，把沙织掳去。